Il CrossFit è un programma di raffforzamento e condizionamento fisico creato da Greg Glassman.
Le sue origini risalgono agli anni settanta, sebbene abbia iniziato a richiamare l’attenzione del pubblico soltanto verso la seconda metà degli anni novanta, quando Glassman fondò la propria palestra a Santa Cruz, California, nel 1995.
La società CrossFitInc. fu inizialmente fondata in California, nel2004.
Il marchio “CrossFit” viene usato negli Stati Uniti per contraddistinguere servizi di personal fitness almeno a partire dal 1985.